Термин «Китай» впервые встречается в древнерусском тексте «Хождение за три моря» Афанасия Никитина 1475 года. Однако история российско-китайских отношений началась только в XVII веке. В 1618 году тобольский воевода князь И.С. Куракин отправил в Китай посольство с казаками Иваном Петлиным и Андреем Мундовым. Казаки провели в Пекине переговоры с представителями правительства династии Мин и получили официальную грамоту на имя русского царя.